Classification of pedestrians, vehicles and animals using an automotive radar

El interés creciente en los ámbitos de seguridad y prevención de accidentes en carretera ha propiciado en los últimos años una gran evolución en el desarrollo de sistemas de detección automática de obstáculos buscando evitar las colisiones. En concreto, en países como Finlandia se ha realizado especial hincapié, debido al gran número de accidentes causados por animales (principalmente renos) que se cruzan en las carreteras, causando grandes daños, físicos y económicos. Es por eso que la investigación centrada en evitar colisiones es de suma importancia allí. La Universidad Tecnológica de Tampere ha comenzado a trabajar en uno de estos sistemas, centrando el trabajo en los departamentos de procesado de señal e ingeniería de comunicaciones. El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema que sea capaz de detectar objetos y, además, clasificarlos distinguiendo tres grupos: peatones, vehículos y animales. Para ello se parte desde cero, lo cual implica que el trabajo abarcará desde la toma inicial de muestras de los posibles objetivos, hasta el desarrollo de todas las etapas posteriores, incluyendo una primera aproximación al futuro clasificador. Como primer paso, se analizarán varios sistemas de detección (radar, videocámaras, etc.) y se elegirá uno de ellos de forma razonada. Se tomarán muestras de los diferentes objetivos con dicho sistema, y serán analizadas. Para ello se elegirá el método de filtrado y análisis más apropiado. Una vez se tenga una representación gráfica de las diferentes muestras, el segundo paso será la implementación de un decisor y un posterior clasificador, que sea capaz de discriminar entre las tres posibles categorías que se estudian: peatones, vehículos y animales (renos). De nuevo se considerarán varias opciones y se elegirá aquella que pueda proporcionar mejores resultados. Terminados estos pasos, cualquier señal procedente del detector debería ser automáticamente filtrada y analizada, para ser capaz rápidamente de decidir si hay un obstáculo o no, y clasificarlo en alguno de los tres grupos. El objetivo de este proyecto es que, más adelante, pueda ser aplicado a un sistema capaz de generar una respuesta mecánica en el coche después de haber detectado un obstáculo en la carretera, para evitar posibles colisiones

IP Core procesador de redes de Petri Jerárquicas

La centralización de la sincronización de procesos mediante un IP-Core disminuye los tiempos requeridos para la labor de sincronización. La implementación de un procesador de Petri que ejecuta el formalismo de redes de Petri brinda una forma sencilla y efectiva de modelar, implementar, ejecutar y programar en forma directa sistemas reactivos con un alto grado de paralelismo. En este artículo se propone el desarrollo de un procesador de redes de Petri Jerárquicas (HPNP) implementado en un IP-Core, el cual, mantiene los beneficios del procesador de Petri, logra una notable reducción en los recursos de hardware utilizados y también la ejecución paralela de los procesos con el procesador de Petri. Esto último es posible gracias a la división de las redes de Petri y la implementación en hardware de un algoritmo que permite la comunicación entre las sub-redes resultantes.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

IP Core procesador de redes de Petri Jerárquicas

La centralización de la sincronización de procesos mediante un IP-Core disminuye los tiempos requeridos para la labor de sincronización. La implementación de un procesador de Petri que ejecuta el formalismo de redes de Petri brinda una forma sencilla y efectiva de modelar, implementar, ejecutar y programar en forma directa sistemas reactivos con un alto grado de paralelismo. En este artículo se propone el desarrollo de un procesador de redes de Petri Jerárquicas (HPNP) implementado en un IP-Core, el cual, mantiene los beneficios del procesador de Petri, logra una notable reducción en los recursos de hardware utilizados y también la ejecución paralela de los procesos con el procesador de Petri. Esto último es posible gracias a la división de las redes de Petri y la implementación en hardware de un algoritmo que permite la comunicación entre las sub-redes resultantes.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

IP Core Procesador de redes de Petri Jerárquicas

La centralización de la sincronización de procesos mediante un IP-Core disminuye los tiempos requeridos para la labor de sincronización. La implementación de un procesador de Petri que ejecuta el formalismo de redes de Petri brinda una forma sencilla y efectiva de modelar, implementar, ejecutar y programar en forma directa sistemas reactivos con un alto grado de paralelismo. En este artículo se propone el desarrollo de un procesador de redes de Petri Jerárquicas (HPNP) implementado en un IP-Core, el cual, mantiene los beneficios del procesador de Petri, logra una notable reducción en los recursos de hardware utilizados y también la ejecución paralela de los procesos con el procesador de Petri. Esto último es posible gracias a la división de las redes de Petri y la implementación en hardware de un algoritmo que permite la comunicación entre las sub-redes resultantes.http://43jaiio.sadio.org.ar/proceedings/AST/Paper10_AST_Micolini.pdfFil: Micolini, Orlando. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Arquitectura de Computadoras; Argentina.Fil: Arlettaz, Emiliano. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Arquitectura de Computadoras; Argentina.Fil: Birocco Baudino, Sergio H. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Arquitectura de Computadoras; Argentina.Fil: Cebollada, Marcelo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Arquitectura de Computadoras; Argentina.Hardware y Arquitectura de Computadora

IP Core procesador de redes de Petri Jerárquicas

La centralización de la sincronización de procesos mediante un IP-Core disminuye los tiempos requeridos para la labor de sincronización. La implementación de un procesador de Petri que ejecuta el formalismo de redes de Petri brinda una forma sencilla y efectiva de modelar, implementar, ejecutar y programar en forma directa sistemas reactivos con un alto grado de paralelismo. En este artículo se propone el desarrollo de un procesador de redes de Petri Jerárquicas (HPNP) implementado en un IP-Core, el cual, mantiene los beneficios del procesador de Petri, logra una notable reducción en los recursos de hardware utilizados y también la ejecución paralela de los procesos con el procesador de Petri. Esto último es posible gracias a la división de las redes de Petri y la implementación en hardware de un algoritmo que permite la comunicación entre las sub-redes resultantes.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO

Biodiversity of ecosystems in an arid setting: The late Albian plant communities and associated biota from eastern Iberia

Deserts are stressful environments where the living beings must acquire different strategies to survive due to the water stress conditions. From the late Albian to the early Cenomanian, the northern and eastern parts of Iberia were the location of the desert system represented by deposits assigned to the Utrillas Group, which bear abundant amber with numerous bioinclusions, including diverse arthropods and vertebrate remains. In the Maestrazgo Basin (E Spain), the late Albian to early Cenomanian sedimentary succession represents the most distal part of the desert system (fore-erg) that was characterised by an alternation of aeolian and shallow marine sedimentary environments in the proximity of the Western Tethys palaeo-coast, with rare to frequent dinoflagellate cysts. The terrestrial ecosystems from this area were biodiverse, and comprised plant communities whose fossils are associated with sedimentological indicators of aridity. The palynoflora dominated by wind-transported conifer pollen is interpreted to reflect various types of xerophytic woodlands from the hinterlands and the coastal settings. Therefore, fern and angiosperm communities abundantly grew in wet interdunes and coastal wetlands (temporary to semi-permanent freshwater/salt marshes and water bodies). In addition, the occurrence of low-diversity megafloral assemblages reflects the existence of coastal salt-influenced settings. The palaeobotanical study carried out in this paper which is an integrative work on palynology and palaeobotany, does not only allow the reconstruction of the vegetation that developed in the mid-Cretaceous fore-erg from the eastern Iberia, in addition, provides new biostratigraphic and palaeogeographic data considering the context of angiosperm radiation as well as the biota inferred in the amber-bearing outcrops of San Just, Arroyo de la Pascueta and La Hoya (within Cortes de Arenoso succesion). Importantly, the studied assemblages include Afropollis, Dichastopollenites, Cretacaeiporites together with pollen produced by Ephedraceae (known for its tolerance to arid conditions). The presence of these pollen grains, typical for northern Gondwana, associates the Iberian ecosystems with those characterising the mentioned region.Depto. de Geodinámica, Estratigrafía y PaleontologíaFac. de Ciencias GeológicasTRUEMinisterio de Ciencia, Innovacio ́n y UniversidadesIGME-CSICSecretaria d’Universitats i Recerca de la Generalitat de CataloniaEuropean Social Fundpu

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D

[Resumen] En este artículo se presenta un estudio de alineamiento 3D de diferentes posiciones de un robot en entornos de interior. El alineamiento que se desea resolver se desenvuelve en escenarios de difícil caracterización. Para resolver este problema se plantea utilizar información RGB-D, esto es, información visual y de profundidad obtenida del entorno a través de cámaras y sensores láseres respectivamente. En primer lugar se expone el algoritmo desarrollado a través de información visual. Después se expone el algoritmo desarrollado para información de profundidad. Finalmente, se presenta un algoritmo que resuelve las situaciones en las cuales el alineamiento entre dos poses no es correcto.Este trabajo ha sido financiado por el gobierno español a través del proyecto DPI2013-41557-P: "Navegación de robots en entornos dinámicos mediante mapas compactos con información visual de apariencia global". Y por la Generalitat Valenciana a través de las ayudas del programa AICO de la Consellería de Educación, Investigación, Cultura y Deporte con Ref: AICO/2015/02Generalitat Valenciana; AICO/2015/02https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808

A power consumption monitoring, displaying and evaluation system for home devices

[EN] This paper presents an implementation of a smart meter monitoring system based on Arduino platform and accessible from Android mobile devices. On the one hand, it has been developed a measure device, based on Arduino, which monitors the power consumption from each home device and sends this information to a server. On the other hand, users can see by means of their mobile devices the power consumption in real time. Also, users can know the detailed consumption from previous months. This way, the developed application is aim to satisfy two different consumer needs: improve their economy and their sustainability in the way electrical power is consumed.Miquel Murcia, A.; Belda Ortega, R.; De Fez Lava, I.; Arce Vila, P.; Fraile Gil, F.; Guerri Cebollada, JC.; Martínez Zaldívar, FJ.... (2013). A power consumption monitoring, displaying and evaluation system for home devices. WAVES. 5:5-13. http://hdl.handle.net/10251/52792S513

Amber and the Cretaceous Resinous Interval

Amber is fossilized resin that preserves biological remains in exceptional detail, study of which has revolutionized understanding of past terrestrial organisms and habitats from the Early Cretaceous to the present day. Cretaceous amber outcrops are more abundant in the Northern Hemisphere and during an interval of about 54 million years, from the Barremian to the Campanian. The extensive resin production that generated this remarkable amber record may be attributed to the biology of coniferous resin producers, the growth of resiniferous forests in proximity to transitional sedimentary environments, and the dynamics of climate during the Cretaceous. Here we discuss the set of interrelated abiotic and biotic factors potentially involved in resin production during that time. We name this period of mass resin production by conifers during the late Mesozoic, fundamental as an archive of terrestrial life, the `Cretaceous Resinous Interval (CREI).This work was supported by the Spanish Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades [research agreement CRE CGL2017-84419 AEI/FEDER, UE] and by the Consejería de Industria, Turismo, Innovación, Transporte y Comercio of the Gobierno de Cantabria through the public enterprise EL SOPLAO S.L. [research agreement #20963 with University of Barcelona and research contract Ref. VAPC 20225428 to CN-IGME CSIC, both 2022–2025]; the Conselho Nacional de Pesquisa (Brazil) [research grand PQ 304529/19–2]; National Geographic Global Exploration Fund Northern Europa [research agreement GEFNE 127-14]; Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) [research agreement SO 894/6-1]; VolkswagenStiftung [research agreement 90946]; the Secretary of Universities and Research (Government of Catalonia) and by the Horizon 2020 program of research and innovation of the European Union under the Marie-Curie [research contract no. 801370, Beatriu de Pinós]; the Secretary of Universities and Research (Government of Catalonia) and the European Social Fund [research contract 2021FI_B2 00003]; this work is a contribution to the grant RYC2021-032907-I, funded by the MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by the European Union «NextGenerationEU»/PRTR; and the National Agency for Research and Development (ANID) Scholarship Program [BECAS CHILE 2020-Folio 72210321].Abstract Keywords 1. Introduction 2. Definition of the Cretaceous Resinous Interval 3. Conditional factors on resin production and preservation 3.1. Abiotic factors 3.1.1. Atmospheric gas composition, temperature, and wildfires 3.1.2. Volcanism and changes in sea level 3.1.3. Oceanic physicochemical properties and hurricanes 3.1.4. Climatic overview throughout the CREI 3.2. Biotic factors 4. Present limitations and future directions 5. Conclusions Funding Author contributions Declaration of Competing Interest Acknowledgements Appendix A. Supplementary data Data availability Reference